液壓伺服系統(tǒng)是使系統(tǒng)的輸出量，如位移、速度或力等，能自動地、快速而準確地跟隨輸入量的變化而變化，與此同時，輸出功率被大幅度地放大。液壓伺服系統(tǒng)的 工作原理可由圖1來說明 液壓伺服系統(tǒng)以其響應速度快、負載剛度大、控制功率大等獨特的優(yōu)點在工業(yè)控制中得到了廣泛的應用。 液壓伺服控制是復雜的液壓控制方式。液壓伺服系統(tǒng)是一種閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。

目前市場上的通用做法是通過工控機來控制液壓伺服系統(tǒng)，這樣做的缺點是：費時費力，高級算法因人而異，所以導致液壓伺服系統(tǒng)的品質(zhì)參差不齊，哪怕同樣的液壓伺服系統(tǒng)硬件配置，做出的效果也是千差萬別。

我公司和美國公司達成合作，采用了美國開發(fā)的運動控制器技術(shù)。由運動控制器（伺服控制器）進行驅(qū)動的液壓伺服系統(tǒng)，可實現(xiàn)多達8條油缸的壓力，位置控制，及運動控制，包括速度，加速度，力的樣條曲線，正弦曲線，余弦曲線等多種空方式。主要的有兩款產(chǎn)品提供：

RMC150/151控制器

RMC150/151控制器適合用于液壓、伺服驅(qū)動以及氣動定位系統(tǒng)高性能的運動控制。它包含位置—壓力雙回路控制和切換，內(nèi)置高價控制算法處理和連接多種位置反饋傳感器，使得RMC控制器成為液壓伺服控制系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)的最優(yōu)選擇。

作為DELTA控制器中最高檔的運動控制器，RMC150/151CPU模塊標準配有以太網(wǎng)接口，它支持EtherNet/IP,PROFINET,和Modbus/TCP協(xié)議，這樣的設計可以讓它與最流行的PLC,PC和HMI連接組成系統(tǒng)。 
配備有超強的圖形功能和使用方便的向?qū)Чδ?，RMCtools軟件用來配置，編程，優(yōu)化和診斷RMC150和RMC70系統(tǒng)伺服控制器的運行狀態(tài)。 
柔性多軸控制能力 
混搭和匹配的模塊組合可以支持控制8個嚴格同步運動軸，再加上主令軸和虛擬主軸總共可以控制16個軸。

位置反饋類型

通訊

應用行業(yè)

特點

軸 
多達8個軸可實現(xiàn)位置，   壓力或力雙閉環(huán)回路控制軸。

可控制變量 
位置，速度，加速度，壓力，力，扭矩。 
雙回路控制 
位置-力，位置-壓力，速度-壓強，速度-壓力，位置-扭矩，速度-扭矩，無擾動切換，從位置/速度控制到壓力/力控制 
帶壓力/力限值的位置/速      度控制 
多級聯(lián)回路控制 
運動控制功能 
點到電運動 
電子齒輪 
曲線運動（曲線凸輪，樣條） 
正余弦往復運動 
PID控制或I-PD控制 
主動濾波 
全功能參數(shù)設定以實現(xiàn)高性能運動控制 
調(diào)試和編程 
基于運動指令—以便于程序開發(fā)和系統(tǒng)維護 
用戶程序靈活—高級運動程序中用戶可以自己定義變量并可以加入復雜數(shù)學計算公式 
超詳細，詞語關(guān)聯(lián)型幫助提示 
調(diào)試和診斷 
調(diào)試優(yōu)化向?qū)?nbsp;
運動優(yōu)化時有超強的圖像顯示功能 
事件記錄可以實時記錄控制器動作

RMC70運動控制器

RMC70基于模塊含有CPU模塊，通訊接口和單軸或雙軸控制，最多可以外加4個擴展模塊（例如模擬量輸入和開關(guān)量輸入輸出模塊）

RMC70系列運動控制器是一款高性能又兼顧容易使用的高性價比單軸或雙軸系統(tǒng)。 
超強控制性能—包括雙回路位置—壓力控制算法和多種實際值反饋類型讓RMC70成為液壓，電動和氣動定位和位置—壓力雙回路控制的最佳解決方案。 
與常用PLC和HMI建立通訊非常容易，因為它支持很多不同協(xié)議，地址定義簡單，PLC地址可以以鏡像對應，對響應時間要求苛刻的運動程序可以在RMC70中以靈活用戶程序的方式處理從而減輕PLC計算負荷。 
通過使用豐富的運動參數(shù)包括 加速度，速度前饋和不同運動方向的控制增益可以讓設備運行的更平順，精確，從而提高生產(chǎn)效率，提高質(zhì)量和延長設備壽命。

基于命令的編程模式讓程序開發(fā)更快捷，也減少了程序維護的工作量。高級示波器和診斷功能可以用來對整個運動控制系統(tǒng)進行診斷。

RMC70系列控制器是一個經(jīng)過30年的經(jīng)驗積累精心研發(fā)制造出來的產(chǎn)品。24小時/7天的服務承諾對客戶來說就是隨時撥打我們的電話，我們?yōu)槟艖n解難。

功能特點

• 基于命令模式—最小程序開發(fā)和維護工作量
• 用戶程序靈活—可以帶有用戶定義變量和數(shù)學運算公式的高級運動程序
• 非常詳細詞語關(guān)聯(lián)的在線幫助 .
• 控制算法

• 位置，速度，壓力，力，位置—壓力，位置—力，速度—壓力，速度—力，主動濾波 全功能參數(shù)設定以實現(xiàn)高性能運動調(diào)試和診斷 。
• 運動優(yōu)化時有超強的圖像顯示功能
• 事件記錄可以實時記錄控制器動作