液壓伺服系統(tǒng)是使系統(tǒng)的輸出量，如位移、速度或力等，能自動(dòng)地、快速而準(zhǔn)確地跟隨輸入量的變化而變化，與此同時(shí)，輸出功率被大幅度地放大。液壓伺服系統(tǒng)的 工作原理可由圖1來說明 液壓伺服系統(tǒng)以其響應(yīng)速度快、負(fù)載剛度大、控制功率大等獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)控制中得到了廣泛的應(yīng)用。 液壓伺服控制是復(fù)雜的液壓控制方式。液壓伺服系統(tǒng)是一種閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。

目前市場(chǎng)上的通用做法是通過工控機(jī)來控制液壓伺服系統(tǒng)，這樣做的缺點(diǎn)是：費(fèi)時(shí)費(fèi)力，高級(jí)算法因人而異，所以導(dǎo)致液壓伺服系統(tǒng)的品質(zhì)參差不齊，哪怕同樣的液壓伺服系統(tǒng)硬件配置，做出的效果也是千差萬(wàn)別。

我公司和美國(guó)公司達(dá)成合作，采用了美國(guó)開發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制器技術(shù)。由運(yùn)動(dòng)控制器（伺服控制器）進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的液壓伺服系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)多達(dá)8條油缸的壓力，位置控制，及運(yùn)動(dòng)控制，包括速度，加速度，力的樣條曲線，正弦曲線，余弦曲線等多種空方式。主要的有兩款產(chǎn)品提供：

RMC150/151控制器

RMC150/151控制器適合用于液壓、伺服驅(qū)動(dòng)以及氣動(dòng)定位系統(tǒng)高性能的運(yùn)動(dòng)控制。它包含位置—壓力雙回路控制和切換，內(nèi)置高價(jià)控制算法處理和連接多種位置反饋傳感器，使得RMC控制器成為液壓伺服控制系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的最優(yōu)選擇。

作為DELTA控制器中最高檔的運(yùn)動(dòng)控制器，RMC150/151CPU模塊標(biāo)準(zhǔn)配有以太網(wǎng)接口，它支持EtherNet/IP,PROFINET,和Modbus/TCP協(xié)議，這樣的設(shè)計(jì)可以讓它與最流行的PLC,PC和HMI連接組成系統(tǒng)。 
配備有超強(qiáng)的圖形功能和使用方便的向?qū)Чδ?，RMCtools軟件用來配置，編程，優(yōu)化和診斷RMC150和RMC70系統(tǒng)伺服控制器的運(yùn)行狀態(tài)。 
柔性多軸控制能力 
混搭和匹配的模塊組合可以支持控制8個(gè)嚴(yán)格同步運(yùn)動(dòng)軸，再加上主令軸和虛擬主軸總共可以控制16個(gè)軸。

位置反饋類型

通訊

應(yīng)用行業(yè)

特點(diǎn)

軸 
多達(dá)8個(gè)軸可實(shí)現(xiàn)位置，   壓力或力雙閉環(huán)回路控制軸。

可控制變量 
位置，速度，加速度，壓力，力，扭矩。 
雙回路控制 
位置-力，位置-壓力，速度-壓強(qiáng)，速度-壓力，位置-扭矩，速度-扭矩，無擾動(dòng)切換，從位置/速度控制到壓力/力控制 
帶壓力/力限值的位置/速      度控制 
多級(jí)聯(lián)回路控制 
運(yùn)動(dòng)控制功能 
點(diǎn)到電運(yùn)動(dòng) 
電子齒輪 
曲線運(yùn)動(dòng)（曲線凸輪，樣條） 
正余弦往復(fù)運(yùn)動(dòng) 
PID控制或I-PD控制 
主動(dòng)濾波 
全功能參數(shù)設(shè)定以實(shí)現(xiàn)高性能運(yùn)動(dòng)控制 
調(diào)試和編程 
基于運(yùn)動(dòng)指令—以便于程序開發(fā)和系統(tǒng)維護(hù) 
用戶程序靈活—高級(jí)運(yùn)動(dòng)程序中用戶可以自己定義變量并可以加入復(fù)雜數(shù)學(xué)計(jì)算公式 
超詳細(xì)，詞語(yǔ)關(guān)聯(lián)型幫助提示 
調(diào)試和診斷 
調(diào)試優(yōu)化向?qū)?nbsp;
運(yùn)動(dòng)優(yōu)化時(shí)有超強(qiáng)的圖像顯示功能 
事件記錄可以實(shí)時(shí)記錄控制器動(dòng)作

RMC70運(yùn)動(dòng)控制器

RMC70基于模塊含有CPU模塊，通訊接口和單軸或雙軸控制，最多可以外加4個(gè)擴(kuò)展模塊（例如模擬量輸入和開關(guān)量輸入輸出模塊）

RMC70系列運(yùn)動(dòng)控制器是一款高性能又兼顧容易使用的高性價(jià)比單軸或雙軸系統(tǒng)。 
超強(qiáng)控制性能—包括雙回路位置—壓力控制算法和多種實(shí)際值反饋類型讓RMC70成為液壓，電動(dòng)和氣動(dòng)定位和位置—壓力雙回路控制的最佳解決方案。 
與常用PLC和HMI建立通訊非常容易，因?yàn)樗С趾芏嗖煌瑓f(xié)議，地址定義簡(jiǎn)單，PLC地址可以以鏡像對(duì)應(yīng)，對(duì)響應(yīng)時(shí)間要求苛刻的運(yùn)動(dòng)程序可以在RMC70中以靈活用戶程序的方式處理從而減輕PLC計(jì)算負(fù)荷。 
通過使用豐富的運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括 加速度，速度前饋和不同運(yùn)動(dòng)方向的控制增益可以讓設(shè)備運(yùn)行的更平順，精確，從而提高生產(chǎn)效率，提高質(zhì)量和延長(zhǎng)設(shè)備壽命。

基于命令的編程模式讓程序開發(fā)更快捷，也減少了程序維護(hù)的工作量。高級(jí)示波器和診斷功能可以用來對(duì)整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行診斷。

RMC70系列控制器是一個(gè)經(jīng)過30年的經(jīng)驗(yàn)積累精心研發(fā)制造出來的產(chǎn)品。24小時(shí)/7天的服務(wù)承諾對(duì)客戶來說就是隨時(shí)撥打我們的電話，我們?yōu)槟艖n解難。

功能特點(diǎn)

• 基于命令模式—最小程序開發(fā)和維護(hù)工作量
• 用戶程序靈活—可以帶有用戶定義變量和數(shù)學(xué)運(yùn)算公式的高級(jí)運(yùn)動(dòng)程序
• 非常詳細(xì)詞語(yǔ)關(guān)聯(lián)的在線幫助 .
• 控制算法

• 位置，速度，壓力，力，位置—壓力，位置—力，速度—壓力，速度—力，主動(dòng)濾波 全功能參數(shù)設(shè)定以實(shí)現(xiàn)高性能運(yùn)動(dòng)調(diào)試和診斷 。
• 運(yùn)動(dòng)優(yōu)化時(shí)有超強(qiáng)的圖像顯示功能
• 事件記錄可以實(shí)時(shí)記錄控制器動(dòng)作